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書誌情報サマリ

書名

ドローン工学入門 

著者名 野波 健蔵/著
著者名ヨミ ノナミ ケンゾウ
出版者 コロナ社
出版年月 2020.9


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No. 所蔵館 資料番号 請求番号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 県立長野図0114681158538.6/ノケ/開架帯出可在庫 

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書誌詳細

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タイトルコード 1000001400858
書誌種別 図書一般
著者名 野波 健蔵/著
著者名ヨミ ノナミ ケンゾウ
出版者 コロナ社
出版年月 2020.9
ページ数 8,306p
大きさ 21cm
ISBN 4-339-03230-7
分類記号 538.6
書名 ドローン工学入門 
書名ヨミ ドローン コウガク ニュウモン
副書名 モデリングから制御まで
副書名ヨミ モデリング カラ セイギョ マデ
内容紹介 ドローンの頭脳部であるオートパイロットに特化して、さらにヘリコプタ、マルチコプタのような不安定系をいかに安定化させるかという観点から、モデルベース制御に集中してまとめる。ドローンの制御技術の全貌が理解できる書。
著者紹介 東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了(機械工学専攻)。工学博士。千葉大学名誉教授。株式会社自律制御システム研究所取締役会長。一般財団法人先端ロボティクス財団理事長(兼任)。



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