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書誌情報サマリ

書名

ScamperとRaspberry Piで学ぶROS2プログラミング入門　

著者名 鹿貫 悠多／著
著者名ヨミ カヌキ ユウタ
出版者 オーム社
出版年月 2021.5

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No. 所蔵館 資料番号 請求番号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 県立長野図0114719768548.3/ｶﾕ/開架帯出可在庫  ○

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000001480058
書誌種別 図書一般
著者名 鹿貫 悠多／著
著者名ヨミ カヌキ ユウタ
出版者 オーム社
出版年月 2021.5
ページ数 8,238p
大きさ 26cm
ISBN 4-274-22680-9
分類記号 548.3
書名 ScamperとRaspberry Piで学ぶROS2プログラミング入門　
書名ヨミ スキャンパー ト ラズベリー パイ デ マナブ アールオーエス ツー プログラミング ニュウモン
内容紹介 ロボットミドルウェアROSの次世代バージョンROS2とRaspberry Pi 4でプログラミングの基礎を説明。さらに研究開発・教育用ロボット「ScamperⅡ」を教材に、ロボットシステム構築を解説する。
著者紹介 1987年生まれ。群馬大学大学院理工学府電子情報数理領域博士後期課程修了。博士(理工学)。株式会社リバストでロボティクスエンジニアとしてロボット開発に従事。



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