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書誌情報サマリ

書名

絵ときでわかるロボット工学　

著者名 川嶋 健嗣／著
著者名ヨミ カワシマ ケンジ
出版者 オーム社
出版年月 2007.5

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No. 所蔵館 資料番号 請求番号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 県立長野図0113215735548.3/ｶｹ/書庫帯出可在庫  ○

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548.3　548.3
ロボット

書誌詳細

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タイトルコード 1001100448615
書誌種別 図書一般
著者名 川嶋 健嗣／著
著者名ヨミ カワシマ ケンジ
出版者 オーム社
出版年月 2007.5
ページ数 6,174p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-20403-6
分類記号 548.3
書名 絵ときでわかるロボット工学　
書名ヨミ エトキ デ ワカル ロボット コウガク
内容紹介 機械的な側面からロボットの設計や制御を理解できるようにまとめた入門書。ロボット工学に必要な基礎数学・物理学、ロボットアームの運動を把握するための運動学・力学などを豊富なイラストを用いてわかりやすく解説する。
著者紹介 東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。工学博士。東京工業大学精密工学研究所准教授。



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