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書誌情報サマリ

書名

ヒューマノイドロボット　

著者名 梶田 秀司／編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年月 2005.4

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No. 所蔵館 資料番号 請求番号 配架場所 帯出区分 状態 貸出
1 県立長野図0112850219548.3/ｶｼ/書庫帯出可在庫  ○

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書誌詳細

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タイトルコード 1001100237190
書誌種別 図書一般
著者名 梶田 秀司／編著
著者名ヨミ カジタ シュウジ
出版者 オーム社
出版年月 2005.4
ページ数 7,235p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-20058-2
分類記号 548.3
書名 ヒューマノイドロボット　
書名ヨミ ヒューマノイド ロボット
内容紹介 まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
著者紹介 1961年愛知県生まれ。東京工業大学大学院修士課程修了。通産省工業技術院機械技術研究所にて2足歩行ロボット等の研究に従事。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員。



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