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書誌情報サマリ

書名

微分幾何によるロボットモデリング　

著者名 岩本 憲泰／編著
著者名ヨミ イワモト ノリヤス
著者名 日本ロボット学会／監修
著者名ヨミ ニホン ロボット ガッカイ
出版者 オーム社
出版年月 2026.9

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1 県立長野図0116204850N548/3/書庫禁帯出在庫  ×
2 県立長野図0116204868N548/3/ｱ開架館内在庫  ×

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書誌詳細

この資料の書誌詳細情報です。

タイトルコード 1000001942937
書誌種別 図書郷土
著者名 岩本 憲泰／編著
著者名ヨミ イワモト ノリヤス
著者名 日本ロボット学会／監修
著者名ヨミ ニホン ロボット ガッカイ
出版者 オーム社
出版年月 2026.9
ページ数 10,306p
大きさ 21cm
ISBN 4-274-23518-4
分類記号 N548
書名 微分幾何によるロボットモデリング　
書名ヨミ ビブン キカ ニ ヨル ロボット モデリング
副書名 運動・形状・力学・制御を読み解く幾何学
副書名ヨミ ウンドウ ケイジョウ リキガク セイギョ オ ヨミトク キカガク
内容紹介 曲線や曲面として表される形状、剛体の姿勢、配位空間、軌道、制御、最適化…。幾何学的な対象をどのように記述し、計算し、ロボット工学の問題として扱うかについて解説する。Pythonによる実装例も示す。
著者紹介 九州大学大学院工学府博士課程修了。信州大学繊維学部機械・ロボット学科助教。博士(工学)。



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